シャドウマッピング
光源視点から深度バッファを作り、メイン視点でその深度と比較して影を計算する
概念：2 パスレンダリング。パス1: 光源視点からシーンを深度バッファ（シャドウマップ）に書き込む。パス2: メイン視点からレンダリング時、各ピクセルを光源座標系に変換してシャドウマップの深度と比較。遠ければ影。
光源から見た深度マップ
最終シーン（影あり）— 光源をドラッグ
コントロール
0
170
2.0
ソフトシャドウ（PCF）
光源 X
0
光源高さ
170
Bias
2.0
影ピクセル数
—
ShadowMap 解像度
280
キーポイント：2 パスレンダリング（深度パス + 色パス）。パス2では各点を光源座標系へ再投影（光源からその点を通る直線をシャドウマップ基準面まで延長）してテクセルを引く。シャドウマップの範囲外＝光源の視野の外は遮蔽情報がないため「照らされている」として扱う。Shadow acne（自己遮蔽ノイズ）は bias で修正。PCF（Percentage Closer Filtering）は周囲のシャドウマップをサンプリングして平均化し、ソフトシャドウを作る。