摩擦力（静止摩擦と動摩擦）

引く力を強めていくと、物体は最大静止摩擦 μₛN までは止まったまま。これを超えた瞬間に滑り出し、摩擦は動摩擦 μₖN へ落ちます。

斜面の角度 θ 0°

静止摩擦係数 μₛ 0.60

動摩擦係数 μₖ 0.40

引く力 P（斜面に沿って） 0.0 N

いま何が起きている？

物体を引く力を少しずつ強めても、はじめは動きません。摩擦力が引く力とつり合う向きに同じ大きさで働くからです（これが静止摩擦力）。
ただし静止摩擦力には上限があり、それが最大静止摩擦 μₛN。駆動力がこの上限を超えた瞬間に物体は滑り出し、摩擦は一段小さい動摩擦 μₖN に切り替わります（ふつう μₖ < μₛ）。
斜面を上向きに引くときは、重力の斜面方向成分 mg·sinθ が引く力を妨げる向き（斜面下向き）に働くので、駆動力から差し引かれます。スライダーで θ・μ・引く力 P を変え、止まる／滑るの境目とグラフのピークを確かめましょう。

ここがポイント

静止摩擦は「受け身」 ── 駆動力とつり合う大きさだけ働き、上限 μₛN まで物体を止めておく。
滑り出す境目 ── 駆動力（P − mg·sinθ）が μₛN を超えた瞬間に動き出す。
動摩擦は一定 ── 滑っている間は速さによらず μₖN。ふつう μₖ < μₛ なので滑り始めにグラフがガクッと落ちる。
垂直抗力 N = mg·cosθ ── 斜面が急になるほど N が減り、最大摩擦も小さくなる。

状態

—

最大静止摩擦 μₛN

—

動摩擦力 μₖN

—

いま働く摩擦力 f

—

加速度 a

—

斜面の上の物体（力のつり合い）

摩擦力 f ── 駆動力（P + 重力成分）に対する応答