visual-learning

線形代数 インタラクティブ可視化

「行列=平面・空間の変換」という線形代数の核心を、スライダーで動かして腹落ちできる POC 集。 数Cの一次変換から大学初年・機械学習・CG の土台までを橋渡しします。

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行列=平面の変換

線形写像

行列で平面が変形する

2×2 行列で格子と単位正方形が歪む。列ベクトル=基底の行き先。

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行列式

行列式=面積の拡大率

det=変換後の符号付き面積。0 で潰れ、負で裏返る。

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合成・逆変換・固有値

合成

行列の積=変換の合成

2 つの変換を続けて適用。順序で結果が変わる AB≠BA。

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逆行列

逆行列は変形を巻き戻す

A⁻¹ は A の変形を元に戻す。det=0 だと戻せない。

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固有値

固有ベクトル=倒れない軸

変換で向きが変わらない特別な方向。固有値はその伸び。

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分解・部分空間

基底

基底を変えると座標が変わる

同じベクトルでも、見る基底によって座標表現が変わる。

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射影

射影行列で影を落とす

部分空間へ正射影。Pを2回かけても同じ(P²=P)。

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ランク

ランクと核:つぶれる方向

変換でつぶれる方向=核。ランクは残る次元。

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SVD

特異値分解=回転・伸縮・回転

どんな行列も回転→軸方向の伸縮→回転に分解できる。

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